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本站 3 月 11 日消息,@稚晖君(彭志辉)刚刚发布了一段视频,展示了智元机器人搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人“灵犀 X2”,集齐运动、交互、作业三智能。
灵犀 X2 由智元旗下的机器人实验室 X-Lab 开发,全身共 28 个自由度、体重 33.8 千克,小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统、核心关节模组全线自研。
稚晖君在视频着重介绍了这款机器人的关节、仿生足弓、灵巧手,以及散热、续航能力,该机器人采用柔性材料,可与手机联动。
据介绍,它是第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”,具备毫秒级交互反应,以及通过视觉理解和认知世界的能力。不过,灵犀 X2 在泛化智能作业上的表现稍微逊色。视频中,该机器人只能进行简单作业,不具备复杂作业的能力。
“灵犀 X2”参数相关内容暂未完全公布,本站汇总目前已知信息:
小脑控制器 Xyber-Edge
域控制器 Xyber-DCU
智能电源管理系统 Xyber-BMS
全身 28 个自由度,原型机没有使用一个并联结构
采用了一套基于 Diffusion 的生成式动作引擎
定制的多模态交互大模型、基于 VLM 的硅光动语多模态模型
能走、能跑,能跳舞,甚至能骑车
可以装配包括灵巧手在内的各种未端,且具备精细操作能力
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